ZoneMinder es un excelente software para la gestión de cámaras de seguridad y vigilancia para nuestros hogares.
Este soft es capaz de gestionar una o  varias cámaras. Además, puede tomar capturas, analizarlas, grabar  video y monitoreo de losdatos de vídeo procedentes de una o  más cámaras de vídeo o de red conectados a un sistema Linux.
ZoneMinder también soporta protocolo web, y control semiautomático de la(s) cámara(s)  (movimiento, ángulo, zoom).
Este software está diseñado para se usado  en distribuciones de GNU/Linux que soporten la interface Video For  Linux (V4L) y ha sido testeado con cámaras  tarjetas BTTV, varias  camaras USB y también soporta la mayoría de las cámaras IP.
Su instalación en Ubuntu es muy simple,  dado que la aplicación está en los repositorios de la distro, por lo  tanto en una terminal debemos tipear:
sudo apt-get install zoneminder
  Para más información al respecto, y sobre las capacidades de este soft, pueden consultar su Wiki, que parece ser bastante completa, y/o su sección de FAQs que también está muy cargada de preguntas y respuestas.
Sin lugar a dudas, una opción interesante  para darle un uso entretenido y útil a laguna(s) camara que ande dando  vueltas por ahí.